طراحی یك ربات نرم با الهام از لوبیا!

طراحی یك ربات نرم با الهام از لوبیا!

گروه هوش مصنوعی: پژوهشگران آمریکایی در بررسی جدید خود، یک ربات نرم را با الهام از لوبیا طراحی نموده اند که شاید بتوان از آن در حوزه های کشاورزی و پزشکی استفاده نمود.


به گزارش گروه هوش مصنوعی به نقل از ایسنا و به نقل از نیوزوایز، دانشمندان هنگام طراحی ربات ها معمولا طبیعت را برای یافتن سرنخ جستجو می کنند. بعضی از ربات ها به تقلید از دست های انسان می پردازند؛ در حالیکه ربات های دیگر، حرکات بازوهای هشت پا یا کرم های کوچک را شبیه سازی می کنند. پژوهشگران "کالج مهندسی دانشگاه جورجیا" (UGA)، یک ربات نرم جدید طراحی نموده اند که با الهام از یک منبع غیرمعمول ساخته شده است. پژوهشگران در طراحی این ربات، از "لوبیای زینتی" (Pole beans) الهام گرفته اند.
از آنجائیکه لوبیای زینتی و سایر گیاهان دوقلو، از شاخه های حساس به لامسه خود استفاده می نمایند تا با کمک تکیه گاه هایی مانند طناب و میله، به سمت بالا رشد کنند، ربات پژوهشگران دانشگاه جورجیا طوری طراحی شده است که اجسامی با قطر یک میلی متر را محکم بگیرد.
"مابل فوک" (Mable Fok)، پژوهشگر ارشد این پروژه اظهار داشت: ما طراحی های گوناگونی را آزمایش کردیم اما از نتایج آنها راضی نبودیم. بعد از آن، من لوبیاهای زینتی را به خاطر آوردم که چند سال پیش در باغچه خود پرورش داده بودم. این گیاه می تواند محکم به بقیه گیاهان و یا طناب متصل شود. بدین ترتیب، من پژوهشی را در مورد گیاهان دوقلو آغاز کردم و باور داشتم که این می تواند طراحی خوبی با الهام از طبیعت باشد.
وی ادامه داد: ربات ما فقط به یک کنترل پنوماتیک نیاز دارد که با از بین بردن احتیاج به هماهنگی پیچیده میان چندین کنترل پنوماتیک، به عملکرد ساده تر آن کمک می نماید. از آنجائیکه ما یک حرکت منحصر به فرد را به کار گرفته ایم، ربات می تواند به خوبی در فضاهای بسته کار کند و فقط به یک فضای عملیاتی کوچک نیاز دارد.
ربات دانشگاه جورجیا نسبت به خیلی از فناوری های کنونی، پیشرفت داشته است. این ربات، به یک سنسور مجهز است تا امکان بازخورد در لحظه را فراهم آورد.
فوک اظهار داشت: ما یک سنسور فیبر نوری را در قسمت میانی ستون فقرات ربات تعبیه کرده ایم که می تواند زاویه، پارامترهای فیزیکی و هر گونه اختلال خارجی را که اتصال به هدف را از بین می برد، تشخیص دهد.
پژوهشگران باور دارند که شاید ربات نرم آنها که طول آن کمی بیشتر از سه اینچ است و از سیلیکون ساخته شده، بتواند در خیلی از زمینه ها همچون کشاورزی، پزشکی و پژوهش به کار برود. کاربردهای ربات در این حوزه ها می تواند انتخاب و بسته بندی محصولات کشاورزی همچون گل ها و گیاهان را در بر گیرد که باید به آرامی لمس شوند و یا تجهیزات رباتیک جراحی، انتخاب و نگه داشتن نمونه های پژوهشی که باید در لوله های شیشه ای شکننده قرار بگیرند.
به قول پژوهشگران، این ربات مارپیچی می تواند در برداشتن اشیایی مانند مداد و مسواک و حتی اشیایی به باریکی یک سیم نازک، به درستی عمل کند. همینطور این ربات، تکرارپذیری عالی، دقت در حس کردن و تشخیص دقیق اختلالات خارجی را نشان داد.
این گروه پژوهشی می خواهد تا کار خودرا با هدف بهبود کنترل خودکار بر طبق خواندن سنسور نوری فیبر نوری ادامه دهد. آنها همینطور قصد دارند طراحی ربات را کوچکتر کنند تا آنرا بعنوان پایه یک ربات پزشکی به کار بگیرند.
این پژوهش، در مجله "Optics Express" به چاپ رسید.




منبع:

1399/09/27
10:59:08
5.0 / 5
315
مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۲ بعلاوه ۵
گروه هوش مصنوعی
iagrp.ir - مالکیت معنوی سایت گروه هوش مصنوعی متعلق به مالکین آن می باشد